engrenagens , o tipo mais comum de engrenagem , muitas vezes são usados ​​porque eles são os mais simples de projetar e fabricar , e são os mais eficientes , bem como. Engrenagens têm dentes retos que estão situados paralelamente ao eixo da engrenagem. Eles são mais comumente usados ​​em ferramentas elétricas e aplicações de robótica . Apesar de serem comuns e eficiente, engrenagens tem desvantagens também. Ruído

engrenagens são muito barulhentos , quando utilizado em algumas velocidades porque todo o rosto se envolve ao mesmo tempo. Assim, eles são conhecidos como engrenagens de baixa velocidade . Engrenagens helicoidais , em comparação, operar quase silenciosamente .
Força

engrenagens não são tão fortes como algumas outras engrenagens. Eles não podem tratar tanto de uma carga, porque os dentes são pequenos e situado paralelo ao eixo de engrenagem, ao invés de ser grande e situado na diagonal como os dentes de uma engrenagem helicoidal são .
Non paralelo eixos

engrenagens só pode ser usado para transferir poder entre eixos paralelos . Eles não podem transferir energia entre eixos não paralelos .