MINI deu a primeira geração do Cooper S a designação interna "R53". O Cooper S (R53) embalado um de 50 cavalos de potência adicional em relação ao padrão Cooper e foi introduzido ao mercado dos Estados Unidos em 2002, um ano após o MINI Cooper bater o mercado. MINI redesenhou o Cooper S e entrou na sua segunda geração, em 2007, recebendo a nova designação interna de R56. As especificações de alinhamento para o R53 mudou várias vezes durante seu mandato de quatro anos. O ângulo de caster não era ajustável na parte frontal ou traseira de qualquer R53, porque todos eles vieram com front-wheel-drive e eixos traseiros fixos. Camber

Camber é o ângulo de uma roda se inclina quando visto de frente ou traseira do veículo. Rodas que inclinam-se no topo demonstrar camber positivo. Rodas que tilt na no topo demonstram curvatura negativa. A configuração preferida para o ângulo de curvatura na extremidade dianteira do 2006 MINI Cooper S, foi de -0,5 graus, mas pode variar até 0,42 graus em ambos os sentidos, com uma tolerância cruzada de 0,5 graus. A configuração preferida para o ângulo de curvatura na extremidade traseira foi -1,75 graus, mas pode variar em até 0,33 graus em qualquer direção.
Toe

Toe é o ângulo de uma roda em relação à linha central do veículo, quando visto de cima. Toe-in é dada em graus ou centímetros positivas e meios que a frente de uma roda é ligeiramente inclinadas para dentro em direcção à linha central do veículo. A configuração preferida para toe-in na parte da frente do R53 foi de 0,3 graus, mas pode variar de 0,08 graus em qualquer direção. A configuração preferida para o toe-in na extremidade traseira foi 0,4 graus, mas pode variar de 0,13 graus em qualquer direção.
Ângulo de viragem e Thrust Angle


O ângulo de giro é também conhecido como o "toe-out nas curvas." As rodas dianteiras pivô independente, quando girar, e refere-se ao ângulo de rotação para a diferença no ângulo das rodas dianteiras interiores e exteriores ao fazer uma curva. O ângulo de viragem preferido para as rodas dianteiras do 2006 MINI Cooper S foi de 20 graus para a roda interna e 18,7 graus para a roda para fora, com um alcance de 0,5 graus em qualquer direção. O ângulo de impulso é o ângulo das rodas traseiras em relação ao da linha central do veículo. Ângulo de impulso está relacionado aos pés. Se o ângulo de empuxo está desalinhada, que muitas vezes pode ser resolvido ajustando o dedo do pé de trás para a linha de centro e, em seguida, ajustando a ponta da frente. O ângulo de pressão preferida para o R53 foi 0,17 graus.