O ES sedan de tamanho médio Lexus estreou no American International Auto Show Norte em 1989, ajudando a lançar a linha Lexus de veículos. Fabricado pela divisão Lexus da Toyota, o ES foi um carro de luxo de nível de entrada construído sobre a plataforma Toyota Camry. O ES300 foi visto pela primeira vez no ano modelo 1992, com o 300 referindo-se ao deslocamento do motor do carro. De acordo com cargurus.com, o Lexus ES300 tornou-se o veículo mais vendido da linha Lexus em 1996. Motor e Transmissão

Um motor V6 de 3.0 litros foi padrão no 1996 Lexus ES300. Este motor de 188 cavalos de potência e apresentou 203 pés-lbs. de torque com um furo de 3,44 polegadas, um acidente vascular cerebral 3,27 polegadas e uma taxa de compressão de 10,5 para 1. O ES300 tinha um tanque de combustível de 18,5 litros e recebeu um EPA estimada de 20 mpg na cidade e 29 na estrada. A transmissão ultrapassagem automática de quatro velocidades veio padrão no ES300.
Características internas e dimensões

características interiores no 1996 Lexus ES300 incluído sensível à velocidade de inclinação direcção assistida, controle de cruzeiro, ar-condicionado e um tacômetro. Um telefone, tapetes em carpete e um trocador de CD eram características opcionais no ES300. A especial, treinador Edição opcional foi lançado em 1996, bem como, com o treinador estofos de couro e um conjunto de malas treinador incluído com o carro. O interior do ES300 tinha capacidade para cinco passageiros. As dimensões no banco da frente consistia de 37,8 centímetros de altura livre, 43,5 centímetros de espaço para as pernas, 56,1 centímetros de espaço para os ombros e 55,9 centímetros de sala de quadril. O banco traseiro tinha 36,6 centímetros de altura livre, 33,1 centímetros de espaço para as pernas, 55,1 centímetros de espaço para os ombros e 54,3 centímetros de sala de quadril.
Design Exterior e Dimensões

O Lexus ES300 1996 foi um sedan de quatro portas, que incluiu características exteriores como espelhos exteriores aquecidos, jantes de liga leve com pneus 205/65R15 e um estepe de tamanho normal. Vidros elétricos, travas elétricas e desembaçador do vidro traseiro também eram padrão. Os recursos opcionais do ES300 incluiu um teto solar de energia e bloqueios de rodas. As dimensões exteriores do sedan consistiu em uma distância entre eixos 103,1 polegadas, um comprimento total de 187,8 polegadas, uma largura de 70 polegadas e uma altura de 53,9 polegadas. A distância entre os dois pneus da frente, também conhecido como a medição de faixa frontal, foi de 61 polegadas, com uma medição de 59,1 polegadas faixa traseira. O '96 Lexus ES300 teve um peso bruto de £ 3.374.