Honda criou a marca Acura e começou a fabricar a lenda de luxo orientado em 1986 --- a primeira vez que um fabricante japonês havia se expandido passado seus veículos acessíveis regulares para chegar em outro mercado completamente. Acura introduziu a lenda de segunda geração, em 1991, embora maior em quase todos os aspectos, quando comparado com as versões mais antigas, a legenda ficou um degrau atrás dos grandes sedans V-8-powered da Infiniti e Lexus, criados por rivais da Honda, Nissan e Toyota, respectivamente. Legenda

O modelo base de guarnição Legend só veio como um sedan de quatro portas. O interior apresenta padrão inclui superfícies de pano de estar, ar condicionado, cruise control, um tacômetro no painel de instrumentos e volante de inclinação. O rádio AM-FM estéreo padrão inclui um leitor de cassetes. Vidros elétricos e travas também veio de fábrica, assim como um desembaçador do vidro traseiro.
Legenda L

The Legend L, o nível médio-trim, veio em duas portas coupe e sedan de quatro portas. The L coupe e sedan tem todos os equipamentos da Legenda base como características padrão, além de um teto solar operado manualmente. Air bag lado de um motorista também veio de fábrica, assim como um volante de couro-aparado.
Legend LS

The Legend top-of-the-line LS cupê e sedã tem toda a lenda de base e do equipamento de série the Legend L's, além de superfícies de assento de couro. Um air bag do lado do passageiro veio padrão no cupê e sedã LS também.
Legend Sedan Interior Dimensões

Todos os 1.991 modelos Legend têm assentos para cinco. O sedã Legend oferece 39,3 centímetros de altura livre frente 42,7 centímetros de espaço para as pernas da frente, 53,6 centímetros de quadril quarto da frente e 56,3 centímetros de espaço para os ombros da frente. O banco traseiro oferece 37,2 centímetros de altura livre, 33,5 centímetros de espaço para as pernas, 56 centímetros de quadril quarto e 56,3 centímetros de espaço para os ombros traseiro.
Legenda L e LS Sedan Interior Dimensões

A L e LS sedan oferece 38,5 centímetros de altura livre frente e 36,5 centímetros de altura livre do assento traseiro. A dimensão interior restante duplicar as do sedan Legend.
Legenda L e LS Coupe Interior Dimensões

The Legend L e LS cupê tem 37,3 centímetros de altura livre frontal. 42,9 centímetros de espaço para as pernas da frente, 53,5 centímetros de quadril quarto da frente e 56,3 centímetros de espaço para os ombros da frente. O banco traseiro oferece 35,9 centímetros de altura livre, 28,7 centímetros de espaço para as pernas, 50,1 centímetros de quadril quarto e 54,9 centímetros de espaço para os ombros.