Yamaha EUA oferecida pela primeira vez um veículo todo-o-terreno, ou ATV, em 1980, quando introduziu o três rodas Tri-Moto. Em 1984, o primeiro de quatro rodas da Yamaha, o YFM Moto-4 estava em plena produção. Começando com 80 - e os modelos de 200 cc, o YFM 350 Moto-4 foi introduzido em 1987. O YFM-350ER é o modelo designado Moto-4, que durou de 1987 a 1995, antes de se tornar vários modelos nomeados, incluindo o Warrior, Raptor Big Bear e outras designações YFM. Identificação é realizada através da localização e decodificação do número de identificação do veículo, ou VIN. Todos os moto-quatro modelos têm esse código padronizado estampado no quadro. Instruções
1
Localize a Yamaha VIN. Enquanto estava sentado no veículo, o VIN está estampado no lado esquerdo do quadro. De ano para ano, o local específico podem mudar, com lugares comuns são: entre o motor e a um braço, de cerca de 6 centímetros para trás, sobre o gargalo do quadro perto do triplo-árvore, ou um pouco para a frente do pé da frente esquerda peg. O quadro pode precisar de ser limpo com uma escova de arame para o VIN seja visível.
2
Identificar a Yamaha VIN. De acordo com ATVStyle.com, posiciona quatro a oito são o código de designação do modelo. Entrando no total de 17 posição VIN

em um VIN decoder Yamaha, similar ao encontrado em Motoverse (consulte Recursos), irá identificar o YFM-350ER.
3
Identificar o ano de fabricação. Posição 10 designa o modelo do ano, e de acordo com ATVStyle.com, os códigos ano começam com "H" para 1987 e siga em seqüência para "S" para 1995, ignorando tanto a letra "I" e "O."