O primeiro submarino foi inventado e demonstrado em 1620. Inglês inventor Cornelius von Drebbel é creditado com a construção do primeiro submarino de trabalho. Na verdade, ele construiu três, que tudo funcionava. A Guerra Revolucionária Americana viu o surgimento do primeiro submarino de combate --- uma concha de madeira, que era alimentado por um único operador, com hélices de manivela. A embarcação era um conglomerado de entradas de ar e válvulas, que deram mobilidade reduzida e capacidade de submersão. Submarinos de propulsão nuclear de hoje podem atingir comprimentos de 560 pés e ficar submerso por 120 dias. Submarinos motorizados

O primeiro submarino motorizada foi construído por John Holland, que se tornou primeiro sub comissionados da Marinha os EUA em 1900. Apelidado de USS Holland, tinha dois motores: um motor a gasolina para o movimento de superfície e um elétrico para o movimento submerso. O primeiro submarino de propulsão nuclear, o Nautilus, foi lançado 50 anos depois, em 1954. Ele mais tarde viajaram sob a calota polar do Polo Norte em agosto de 1958, demonstrando a capacidade dos vasos submarinos.
Como Submarinos Manobra

Submarinos são impelidos, por superfície e abaixo, por hélices, ou parafusos, na parte traseira do navio. Submerso manobra é realizado através da utilização de estruturas finlike chamado hidroaviones. Muito parecido com barbatanas de um peixe, ou as abas em um avião, os hidroaviões pode ser inclinado para impulsionar o sub para cima ou para baixo ou para fazer curvas. As barbatanas também estabilizar os sub para evitar todo o vaso de girar. Estes não são o que permitem subs para flutuar ou afundar, no entanto.
Estrutura de Submarinos

Devido à imensa pressão sob a superfície da água, submarinos cascos deve ser incrivelmente forte. Por uma questão de facto, dois cascos de submarinos tem: um casco externo que é impermeável e um casco interno mais forte. É o espaço entre estes cascos que permite ao sub flutuar ou afundar.
Lastro Tanks

Localizado entre os dois cascos são os tanques de lastro. Estes podem ser cheios com água ou ar, dependendo da reacção desejada. Na parte da frente do navio são os tanques de acabamento, que são cheias primeiro para a frente da embarcação, sobe ou desce em primeiro lugar. Alguns submarinos têm tanques de lastro de combustível que, quando esvaziada de combustível, podem ser usados ​​como tanques de lastro adicionais.
Mergulho e Surfacing

Manipulação dos tanques de lastro faz com que o submarino flutuar ou afundar. Quando os tanques estão cheios de ar, o aumento da flutuabilidade da embarcação faz com que ela suba até a superfície. Quando a água é deixar para os tanques, o empuxo diminui ea embarcação vai afundar. A água é movido dentro e fora dos tanques por um sistema de bombas e válvulas.