Yamaha introduziu o Royal Star Venture para o ano modelo 1999. O cruzador estilo touring contou com um sistema de som, alforjes rígidos e tronco, banco do passageiro com descansa braço e controle de cruzeiro. No momento da sua introdução o Venture foi o top de linha cruiser Star Yamaha de motocicletas. Yamaha continuou a produzir o Venture e ainda é o topo da linha cruiser Estrela para o conforto e custo. Motor

O Royal Star Venture 2007 tinha um cc motor de quatro cilindros com refrigeração líquida 1294, com quatro válvulas por cilindro e duplo comando de válvulas uma sobrecarga. Diâmetro e curso eram de 3,1 polegadas por 2,6 polegadas e a taxa de compressão foi de 10 para 1. O motor produzia 97 cv a 6.000 rpm e tinha um torque máximo de 89 libras-pé a 4.750 rpm. Quatro carburadores Mikuni 32 milímetros entregue a mistura ar-combustível para o motor. Cada carburador tinha o seu próprio aquecedor para compensar temperaturas variando
Transmissão

O Venture teve uma de cinco velocidades -. Uma para baixo, quatro up - transmissão. Quinta marcha serviu como um overdrive para manter rpm baixa na velocidade da estrada. A transmissão final veio transferido a potência do motor para a roda traseira. O cruzador turnê foi equipado com uma embreagem hidráulica e um shifter heel-toe.
Corpo

Yamaha construiu o empreendimento em torno de um quadro duplo berço em aço. A cruiser touring full-vestido tinha todas as características de passeio de longa distância que você esperaria, incluindo uma carenagem garfo montado com deflector de vento e inferior, carenagem estrutura montada para proporcionar proteção contra o vento e tempo para as pernas do piloto. A capacidade de armazenamento no Venture incluído um tronco duro com 2 metros cúbicos de armazenamento e alforjes rígidos com 1,2 metros cúbicos de capacidade de cada um. O sistema de som inclui quatro alto-falantes, um porteiro, CB rádio AM /FM estéreo da gaveta com entrada auxiliar para um MP3 player e CD changer opcional. O sistema de som teve um controle remoto para piloto e passageiro. O banco do passageiro do Venture tinha preenchido barras de apoio, e tanto o piloto eo passageiro teve assoalho. Instrumentação neste motociclo incluído um velocímetro digital, dois hodômetros parciais, medidor de combustível, relógio e tacômetro. O risco também tinha um sistema de controle de cruzeiro.
Suspensão e freios

A suspensão na Royal Venture Star era ajustável, com um garfo frontal telescópico dianteiro e traseiro de um único amortecedor. Dois discos de 298 mm à frente e um único disco traseiro de 320 mm, todos com pinças de quatro pistões, desde que o poder de frenagem.
Dimensões

O Venture 2007 foi de 104,5 centímetros de comprimento com uma distância entre eixos de 67,1 polegadas. Era 35,4 centímetros de largura, 61,6 centímetros de altura, com uma altura de assento de 29,5 polegadas. O cruzador teve um peso seco de 807 kg e uma capacidade de combustível de 6 litros. Para 2007, a Yamaha ofereceu ao Real Venture Star nos Estados Unidos em dois tons de azul galáxia e corvo para $ 17.099. Ele também ofereceu um modelo de Venture Midnight in corvo para 17.399 dólares.