XS650 da Yamaha foi introduzido em 1970 como uma alternativa poderosa para as motos britânicas que tinham sido dominantes nas ruas a partir do início de 1970 e anteriores. O XS650 mantém muito do estilo que fez seus concorrentes britânicos atraente para os pilotos, ainda ostentava uma 645 cc, motor de dois cilindros paralelos que ofereceu um maior grau de confiabilidade. Ao longo dos seus 15 anos ciclo de produção, tornou-se o XS650 da Yamaha best-seller de moto, com mais de 250 mil unidades vendidas em todo o mundo até o final de 1985. O 1970-1971 XS1

O ano de 1970 marcou a estréia de produção de XS1 da Yamaha, primeira motocicleta da empresa equipado com o motor de quatro tempos. O motor utilizado uma configuração em paralelo, dois cilindros (semelhante aos motores utilizados pela British-made Triumph e Norton motocicletas), colocando os dois lado a lado cilindros acima do cárter do motor. Ao contrário de seus rivais britânicos, que utilizaram um motor de duas peças e arranjo de transmissão, motor da XS1 combinado do motor e da transmissão em uma única unidade para simplificar a construção. Um tanque de combustível de 4 litros montado ao longo de quadros do XS1 alimentado um par de Mikuni BS38 velocidade (CV) carburadores constantes, enquanto que a transmissão final contou com uma corrente de transmissão e engrenagens. A principal freio a tambor sapato gêmeo foi montado na roda da frente do XS1, enquanto a roda traseira foi retardado por um único freio a tambor sapato. Embora o modelo 1970 estava disponível apenas com doces tinta verde, doces tinta laranja foi oferecido para a subseqüente 1971 XS1B.
A 1972 XS2

Em 1972, tornou-se o XS1B o XS2, com a adição de um freio dianteiro hidráulico, partida elétrica e marcar as mudanças significativas feitas na motocicleta Brilliant Tinta vermelha da Yamaha. Todos os três variações foram avaliadas por 53 cavalos de potência a 7.000 rpm, com um torque máximo de saída de 40,1 libras-pé a 6.000 rpm.
A 1973-1974 TX650

Yamaha deixou a XS2 inalterados para o ano modelo 1973, a escolha de apenas mudar o nome do modelo, como a TX650. Em 1974, a Yamaha eliminou a alavanca de liberação de compressão de TX650A ligeiramente redesenhado, que foi montado acima do cilindro esquerdo do motor, e acrescentou um arranque eléctrico mais potente. Várias mudanças internas foram feitas para o motor, bem como, reduzindo sua potência de 43,36 cv a 7.000 rpm e 36,01 libras-pé de torque a 6.000 rpm. Opções de pintura para o TX-série foram limitados a floco metálico azul e marrom canela.
A 1975-1985 XS650

De 1975 a 1979, o recém-renomeado XS650 permaneceu praticamente inalterado desde os anteriores TX-iterações. Depois de 1978, o XS650 tornou-se disponível como um modelo padrão ou como uma variação especial, que ostentava rodas de liga leve, freios traseiros hidráulicos e um assento escalonado para uma decididamente mais estilo "cruiser-like". A Norma recebeu um ligeiro aumento em sua produção de energia, com 45,61 cavalos de potência e 36,16 libras-pé de torque gerado a 6.000 rpm. As variações especiais, no entanto, gerou 50 cv a 7.200 rpm e um binário máximo de classificação de 39 libras-pé a 6.800 rpm. Em 1980, os carburadores Mikuni BS38 série utilizados em todos os XS anteriores e modelos TX foram substituídos por menores de 34 milímetros BS34 carburadores.
O XS650 nas estradas de hoje

Embora o XS650 cessou a produção mundial em 1985, a moto ainda é uma máquina versátil e de fácil acesso hoje. O motor eo chassi usado por qualquer um dos modelos XS ou TX servir como uma excelente base para um veículo de locomoção confiável, e pode até mesmo ser usado para passeios de longa distância. Muitos construtores de motocicletas também descobriram que XS650 pode fornecer a estrutura perfeita para uma custom chopper, bobber ou piloto do café, em grande parte graças ao estilo clássico da motocicleta. Enquanto estoque de peças originais da Yamaha está começando a diminuir, várias lojas especializadas começaram a brotar ao redor do mundo, oferecendo uma ampla variedade de reprodução e peças personalizadas para o XS650.