Motores de pistão alternativo e motores radiais fixos girar a manivela, mas em motores rotativos dos cilindros, que estão em um círculo, girar em torno de um eixo de manivela. Embora utilizado em veículos a motor precoce, o motor rotativo foi utilizado principalmente em aeronaves. Em 1957, o engenheiro alemão Felix Wankel inventou um novo tipo de motor rotativo para automóveis. Felix Millet

Felix Millet, um francês, construiu o primeiro motor rotativo. Em 1888, Millet criou uma motocicleta primitivo, anexando seu motor rotativo de cinco cilindros para a roda traseira de uma bicicleta.
Lawrence Hargrave

Em 1889, o australiano inventor Lawrence Hargrave tornou-se a primeira a desenvolver um motor rotativo para uma aeronave. Correndo em ar comprimido, o motor de Hargrave alimentado um ornitóptero experimental, um tipo de avião impulsionado por asas batendo.
Americano Rotary Motor pioneiros

FD Farwell desenvolveu um motor rotativo, em 1896. Nesse mesmo ano, Stephen M. Balzer tornou-se o primeiro americano a receber uma patente para um automóvel com motor rotativo.
Avião motores rotativos

Em 1907, o francês Laurent irmãos e Louis Seguin desenvolveu um motor rotativo de 7 cilindros para aviões. Eles apresentou seu motor, eventualmente referido como o Gnome, no Paris Air Show no ano seguinte. Tornou-se o motor de avião mais comum na I Guerra Mundial, mas após a guerra, outros tipos substituiu.

Motor Wankel Rotary Motor

do Wankel, o único motor rotativo para os automóveis a serem produzidos em massa, usou um rotor triangular para transformar um eixo excêntrico. Com base no projeto de Wankel, montadora japonesa Mazda desenvolveu motores rotativos com até quatro rotores e introduziu seu primeiro carro com motor rotativo, o Cosmo Sport, em 1967. Mazda continuou a desenvolver motores rotativos e até mesmo introduzido um modelo movido a hidrogênio em 1991.