A F-150 é a entrada da Ford no full-size, o mercado de captação de meia tonelada. The Heritage foi produzido em 2004 e contou com styling que era semelhante ao modelo 2003, mas não estava disponível nos modelos mais recentes, incluindo uma transmissão manual e motor V-6. Preços no Heritage variou de 19,610 dólares para 29,275 mil dólares, dependendo de quais níveis de acabamento foram escolhidos. Motor 5.4 litros

Três motores estavam disponíveis para o Heritage. O primeiro era um V8 de 5,4 litros. Ele tinha um único came aérea e duas válvulas por cilindro para um total de 16 cilindros. Ele tinha um diâmetro de 3,55 polegadas e um acidente vascular cerebral 4,16 polegadas. A transmissão manual de cinco marchas era um recurso padrão para este motor, enquanto uma automática de quatro velocidades é opcional. A versão de quatro rodas do caminhão com este motor tem 12 milhas por galão na cidade e 15 milhas por galão na estrada. A tração traseira alcançado um adicional mpg na rodovia.
4.2-litro máquina de

O motor de 4,2 litros era um V-6 com um único overhead cam . Possui duas válvulas por cilindro para um total de 12 válvulas. Isso gerou 202 cavalos de potência a 4.800 rpm e 252 libras-pé de torque a 3.400 rpm. Ele tinha uma relação de compressão de 9,2 a 1, bem como um orifício de 3,81 polegadas e um curso 3,74 polegadas. A transmissão manual de cinco marchas era um recurso padrão para este motor, enquanto uma automática de quatro velocidades é opcional. A variação de tração nas quatro rodas do caminhão equipado com este motor tem 15 milhas por galão na cidade e 19 milhas por galão na estrada. O modelo de tração traseira, usando uma transmissão de quatro velocidades, tem 16 milhas por galão na cidade e 19 na estrada. O de cinco marchas tem uma milha adicional por litro, tanto na cidade e na estrada.
4,6-litro

O motor de 4.6 litros foi um V-8 com um único excêntrico sobrecarga. Possui duas válvulas por cilindro para um total de 16 válvulas. Isso gerou 231 cavalos de potência a 4.750 rpm e 293 libras-pé de torque a 3.500 rpm. A transmissão manual de cinco marchas era um recurso padrão para este motor, enquanto uma automática de quatro velocidades é opcional. A versão do motor de 4.6L Heritage tração nas quatro rodas tem 14 milhas por galão na cidade e 18 na estrada. A tração traseira tem 15 milhas por galão na cidade e 19 na estrada.