Conhecido por sua capacidade de manobra sobre as superfícies inacessíveis por setups de rodas standard, lagartas de energia muitos tipos de equipamentos pesados, a partir de tanques militares para tratores. A primeira faixa lagarta-type foi patenteado em 1901 para o Lombard vapor log caminhão. A Caterpillar Corporation é especializada em máquinas trilha-driven contínua, bem como o nome lagarta é muitas vezes usado para descrever qualquer sistema contínuo, track-driven. A pista

metal lagartas são concebidos semelhantes a cadeias, e tem articulações em cada duas ligações, isto permite que a faixa de ângulos de mudar ao ajustar a alterações na superfície. Frequentemente utilizado em máquinas pequenas, faixas de borracha podem ser ligações, ou faixas de uma só peça, de acordo com o tamanho da faixa. A construção permite que a faixa de borracha, para flectir com mudanças do terreno, e é muitas vezes parte de um sistema total de subestrutura, construído como uma unidade de uma só peça, permitindo que a faixa a ser montado numa variedade de máquinas diferentes.

Unidade Componentes

lagartas são movidos por uma roda de carro, que pode ter os dentes, como uma roda dentada,

se envolver com a pista. A roda motriz, que permanece numa posição fixa, podendo ser montados na parte dianteira, ou na traseira, da pista de lagarta. Na extremidade oposta da unidade é a roda de engrenagem, que não é fixo. Os ângulos de roda intermediária frente, ou para trás (dependendo de sua localização) da pista para passar por cima de todos os obstáculos. A roda intermediária também age como um tensor, tendo qualquer folga na pista.

Tipos de Suspensão

lagartas são mantidos no lugar por componentes da suspensão, que são ou Christie Vickers ou do tipo de suspensões. De acordo com o artigo, "A História da Lagarta Tracks", Christie suspensões utilizam grandes rodas, no qual a faixa lagarta está assentada. Esta suspensão é identificado por seções de pista caídas sobre cada roda depois que passa por cima da roda de carro e reboque. Vickers suspensões utilizar uma série de rolos de retorno menores para manter o nível da pista entre a polia ea roda motriz.
Rolos

Rollers, um componente importante de Lagartas suspensões, orientar a faixa através da sua operação contínua. Caterpillar oferece três tipos de rolos, e a carga da máquina de trabalho requerida determina o tipo recomendado. Roletes pode ter simples ou dupla flanges, com o rolo flange duplo maior resistência rollover pista. Roletes incorporar grandes eixos e rolamentos, enquanto rolos de estrela são projetados para operar em condições de congelamento, ou em situações em que ocorre uma quantidade excessiva de material de build-up.